新華網北京3月27日電（記者 底東娜）穿針引線、吹拉彈唱、沖調咖啡……在2026中關村論壇年會現場，多款機器人展現了豐富的應用場景，它們的“心靈手巧”，背后是具身智能從“數據”到“大腦”，再往“本體”延伸的技術發展方向，機器人不斷向更多元應用場景進階。
連接數字決策與物理執行的載體
在2026中關村論壇年會展示區，靈心巧手公司研制的靈巧手L20吸引許多觀眾駐足。它左手拿針，右手拿線，精準快速地完成“穿針引線”動作。據現場工作人員介紹，這款靈巧手擁有21個自由度，它指尖集成的多模態傳感器，能“摸出”工件的紋理與硬度。
“指尖必須實時感知線的軟硬、粗細，甚至空氣流動帶來的微小顫動，并瞬間調整姿態。”靈心巧手（北京）科技有限公司聯合創始人張延柏認為，機器人的靈巧手是機器人的“肢體”，是連接虛擬數字世界與現實物理世界的橋梁。
3月25日，2026中關村論壇年會現場展出的機器人靈巧手演示穿針引線功能。（新華網 底東娜 攝）
3月26日，2026中關村論壇年會——第九屆中關村國際前沿科技大賽總決賽在中關村國際技術交易中心舉辦，靈心巧手推出的以靈巧手和云端智能為核心的具身智能平臺獲得冠軍。
“在具身智能領域，靈巧手作為機器人最重要的通用終端執行器，80%的功能都要靠它來完成。沒有這雙巧手，再聰明的AI大腦也無法在現實世界中創造價值。”張延柏說。
組團“上手”干活實則各顯“腦力”
機器人靈巧手的一項重要特征，是具備多自由度運動能力與自適應操作能力，可復刻人類抓握、捏取、扭轉等復雜動作，覆蓋從常規物體操作到微觀精密作業的多個場景。
在2026中關村論壇年會現場，熱度最高的區域莫過于“機器人餐吧”。據悉，這是多個品牌廠商生產機器人開展的協同工作：好飲科技的咖啡機制作咖啡，樂博空間的機械臂調制果茶飲品，千尋機器人負責精細的糖葫蘆穿串，銀河通用機器人轉運糕點，樂聚的夸父機器人將制作好的餐品送至取餐點……
3月25日，2026中關村論壇年會現場，機器人將制作完成的飲品遞給觀眾。（新華網 底東娜 攝）
看上去忙忙碌碌相互配合的餐吧，實則也是各個廠商機器人展現各自靈巧手技術實力的“無聲擂臺”。
樂博空間科技負責人對記者表示，機器人可以進行這些靈活操控，核心在于在算法層面，系統結合運動控制與智能決策能力，對每一個動作進行拆解與優化。
他舉例說明道：“一杯飲品從取杯、加料到出杯，背后是對路徑規劃、力度控制、時序協調的綜合調度。通過不斷的數據積累與模型優化，機器人可以在高頻運行中保持穩定表現，實現標準化、高一致性的出品質量。未來是快餐店、展覽區、游樂園等場所高人氣的自動化飲品助手。”
機器人手部越來越靈巧同樣離不開多樣化大量的真機數據。樂聚機器人展區負責人對記者說：“我們在全國參與布局了9家人形機器人數據訓練中心，每年能采集約2000萬條的高質量真機數據。在這樣龐大的應用場景和大量的數據中去反復的訓練，才能讓我們的大腦模型越來越聰明。見得越多，模型學會的就越多，模型的手部操作才能變得越來越精細，越來越靈巧。”
精密、動力、速度、小巧開始兼得
除了動作精密、靈巧、運算能力，機器人靈巧手的輕量化也是該領域未來發展的重要方向。輕量化設計不僅降低能耗、提升續航，更讓機器人在狹小空間內實現靈活轉向與精準定位。
3月25日，2026中關村論壇年會現場展出的機器人在演奏樂器。（新華網 底東娜 攝）
在2026中關村論壇年會現場，“靈心樂府”機器人組合表演彈奏鋼琴、“吹”嗩吶、“吹”葫蘆絲等樂器。據介紹，樂隊演奏用的靈巧手重復定位精度達±0.2毫米，每一次演奏動作都可精準定位，手指的極速開合響應可達0.35秒。
值得注意的是，該款靈巧手自重僅370克，卻能承載30公斤負載。是目前全球最輕的量產靈巧手之一，體現“小巧”與“大力”可以兼得。
在另一機器人靈巧手展臺，一組靈巧手吸引眾多觀眾駐足圍觀。這組由月泉仿生公司研發的靈巧手能成功完成全部33類類人靈巧操控，成功率達96%，接近人手水平，力量上也可滿足高負載抓握與操控需求；速度上，指閉合僅需0.2秒，反應速度接近人手水平，可大幅提升操作效率。
月泉仿生負責人奚洋向記者介紹，這些性能突破，解決了“力量與速度難以兼顧”、“高柔順與高精度無法同時實現”、“高負載與靈巧操控無法平衡”等行業難題，為智能制造、巡檢運維、倉儲物流、醫療健康、家政養老等多個領域提供新的技術解決方案。
掃碼下載
中文網微信