會陪伴、會武術、會勞動……在2026馬年央視春晚上大秀本領的人形機器人，技能在提升、型號在增多，還一度帶動了互聯網平臺上機器人的搜索量。人們不禁感嘆：新春佳節過后，被視為繼智能手機、新能源汽車之后的新一代超級終端，會否提前到來，其間又會經歷哪些考驗？
“去年春晚上的機器人還在扭秧歌，今年它們已經能在舞臺上打醉拳、耍雙節棍、連續后空翻，甚至和真人演員對打零失誤。機器人‘小腦’進化的速度，超出了公眾對技術迭代的想象，讓人們產生一種未來已來的恍惚感。”上海人工智能研究院首席科學家、上海交通大學博士生導師閆維新說。
據悉，人形機器人一般由“大腦”“小腦”和“本體”三部分構成。其中，“大腦”負責環境感知、任務理解、推理規劃和人機交互；“小腦”負責運動控制與實時協調；“本體”是指組成人形機器人的機械主體部分，包括了機械肢體、靈巧手、傳感器等。
業內認為，無論是在春晚舞臺表演，還是在景區寫福賀歲，相比敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”，人形機器人的“大腦”發育仍在預期之內。這恰恰折射出人形機器人產業此刻的真實狀態：“動起來”的夢想已經實現，“懂人心”的路才剛剛開始。
“面對真實世界開放的非結構空間下的無限不確定性，其泛化能力和自主決策能力依舊存在短板。”閆維新說，這提醒我們，反復彩排可以追求一次性完美，但與在工廠、家庭中應對無數突發狀況的場景落地，還是兩碼事。
比如，疊衣服對人來說是看一眼、摸一下就能完成的肌肉記憶，但對目前的機器人而言，是一個極其復雜的空間幾何和力學控制問題。手腦協同的靈巧度，是對硬件和算法的雙重考驗。此外，要讓普通家庭買得起，還需依靠產業鏈的日臻成熟來逐步降低成本。
舞臺之外，一場行業大戲也已拉開帷幕。閆維新預計，2026年一邊是機器人走進影院、工廠、家庭的喧囂與熱鬧；另一邊是資本市場和產業競爭優勝劣汰的冷酷與理性。
未來市場將分化為兩類：一類是將硬件成本控制到極致的本體企業；另一類是專注于提供機器人“大腦”的模型算法公司。同時，頭部車企的入局將為這場大戰增添變量——它們擁有可遷移的自動駕駛技術、現成的落地場景和成熟的制造能力。
國家地方共建人形機器人創新中心首席技術官邢伯陽預計，2026年或將成為真正意義上的雙足人形機器人元年。此前行業更多是以輪式機器人為主，隨著雙足人形機器人迎來突破，疊加VLA（視覺－語言－動作）模型，可快速完成全身動作優化與數據迭代，機器人自主能力顯著提升，通用性優勢也將被加速釋放。
上海市人工智能行業協會秘書長鐘俊浩表示，人工智能產業躍遷時代正在加速到來，身處這場科技浪潮，感受到具身智能行業正如圖靈獎得主、中國科學院院士姚期智預判的四個方向：從模仿走向推理、從數據匱乏走向數據飛躍、從局部技能到全身協同、從各自為戰到統一評測。
“數據基礎設施的完善，將極大加速模型迭代周期，這一趨勢在2026年將更加明顯；搬運、裝配、避障、交互等自主決策與協作，也會成為2026年整機研發的核心命題?！辩娍『普f，此外，建立統一的行業評測體系，既是監管層的政策方向，也是行業健康發展的內在需求，協會今年將積極參與相關標準的研究與制定工作。
閆維新對此表示認同，人工智能的快速發展正在為這副身體注入智慧的“靈魂”，就像一個優秀運動員，既有強大的大腦來制定戰術，也有靈敏的小腦來執行每一個精細動作。隨著大量人形機器人在不同領域“上崗”，它們每天產生的海量數據將“反哺”模型，也將讓機器人越用越聰明。
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