打醉拳、演小品、能取貨……馬年春晚舞臺(tái)上,不同類型的機(jī)器人組團(tuán)登場(chǎng),上演了一場(chǎng)科技版萬(wàn)馬奔騰,成為新春最具未來(lái)感的風(fēng)景線。
圖為2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)節(jié)目《武BOT》中的宇樹科技機(jī)器人。圖片來(lái)源:央視網(wǎng)
會(huì)交流的機(jī)器人是怎樣“練”成的?
在語(yǔ)言類小品《奶奶的最愛(ài)》中,機(jī)器人與演員默契配合,讓人眼前一亮。
2025年11月6日,一名工作人員與一款松延動(dòng)力仿生機(jī)器人互動(dòng)。新華社記者 趙宇思 攝
“此次登上春晚的仿生人形機(jī)器人,堪稱‘最像人的演員’。”北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)股份有限公司首席市場(chǎng)官?gòu)堩到榻B,這款機(jī)器人搭載了自研面部驅(qū)動(dòng)算法與多模態(tài)交互大模型,配備30多個(gè)臉部自由度,可實(shí)現(xiàn)數(shù)十種擬人化的微表情與微動(dòng)作。
這份“逼真”背后,是數(shù)百萬(wàn)次的迭代訓(xùn)練與優(yōu)化升級(jí)。“機(jī)器人的語(yǔ)音、唇形、表情的實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng),是本次春晚表演要克服的技術(shù)難題。”松延動(dòng)力技術(shù)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
為了讓仿生人形機(jī)器人真實(shí)地參與對(duì)話,團(tuán)隊(duì)采集了大量人類對(duì)話交互的視頻數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)訓(xùn)練與優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能夠理解人類神態(tài)、情緒與語(yǔ)言,并做出恰當(dāng)回應(yīng)。
2025年4月19日,小頑童隊(duì)選手松延動(dòng)力N2(前右)在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽結(jié)束后。新華社記者 李賀 攝
相較于實(shí)驗(yàn)室里固定目標(biāo)的研發(fā)范式,春晚舞臺(tái)對(duì)機(jī)器人提出了更高的實(shí)戰(zhàn)要求。“語(yǔ)言類節(jié)目不僅要求機(jī)器人精準(zhǔn)完成動(dòng)作,更要與演員、舞臺(tái)布景實(shí)現(xiàn)高效聯(lián)動(dòng)和精細(xì)化位置調(diào)度。”張淼表示,春晚上的機(jī)器人需要根據(jù)劇本調(diào)整、演員配合需求,不斷更改動(dòng)作邏輯與執(zhí)行節(jié)奏。
從舞臺(tái)走入尋常百姓家還要多久?
記者梳理發(fā)現(xiàn),2012年春晚引入小型機(jī)器人參與表演,到2025年宇樹機(jī)器人穿著花棉襖扭秧歌的節(jié)目火爆出圈,再到今年多款機(jī)器人組團(tuán)“上春晚”,春晚舞臺(tái)成為機(jī)器人技術(shù)的重要試驗(yàn)場(chǎng)。從完成簡(jiǎn)單動(dòng)作到演繹復(fù)雜舞蹈,從集體協(xié)同到人機(jī)互動(dòng),從單一功能展示到適配多場(chǎng)景應(yīng)用……十余年間,人形機(jī)器人正悄然完成從“炫技”到“實(shí)用”的轉(zhuǎn)身。值得關(guān)注的是,本屆春晚機(jī)器人所應(yīng)用的多項(xiàng)核心技術(shù),已在現(xiàn)實(shí)生活中落地生根。
2025年6月17日,在北京經(jīng)開區(qū)的機(jī)器人大世界,銀河通用的具身大模型機(jī)器人蓋博特Galbot進(jìn)行藥店無(wú)人值守場(chǎng)景演示。新華社記者 鄭煥松 攝
這一轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵,在于機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化。“銀河通用的具身大模型,通過(guò)構(gòu)建百億級(jí)的數(shù)據(jù)集,不斷訓(xùn)練機(jī)器人的‘大腦’,讓它能根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作,創(chuàng)造生產(chǎn)力。”北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司合伙人、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人傅強(qiáng)表示,春晚同款機(jī)器人Galbot G1已走出舞臺(tái),在實(shí)際生活中“上崗”,它能自主完成迎賓、交互、點(diǎn)單、取貨、交付的全流程服務(wù)。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局黨組書記、局長(zhǎng)姜廣智在采訪中提到,北京已從早期關(guān)注運(yùn)動(dòng)能力測(cè)試轉(zhuǎn)向更深層次的作業(yè)能力探索。2025年機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中已出現(xiàn)藥品分揀、物料搬運(yùn)和精細(xì)操作等真實(shí)場(chǎng)景演練,標(biāo)志著發(fā)展重心正從表演展示階段邁向?qū)嵱没渴稹!翱梢钥吹轿覀冊(cè)陟`巧手、機(jī)械臂等領(lǐng)域的投入,今年的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等活動(dòng)也會(huì)更加突出機(jī)器人進(jìn)入人類生產(chǎn)生活的場(chǎng)景。”
不過(guò),也有業(yè)內(nèi)人士坦言,人形機(jī)器人從舞臺(tái)走入尋常百姓家,仍需時(shí)間。
“表演依然是如今人形機(jī)器人最佳的應(yīng)用場(chǎng)景。”工業(yè)和信息化部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤和林表示,通過(guò)舞臺(tái)展現(xiàn),機(jī)器人企業(yè)能獲得更多關(guān)注,繼而吸引資本、人才、訂單及應(yīng)用探索合作,為長(zhǎng)期研發(fā)打好基礎(chǔ)。
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員蘭大鵬進(jìn)一步指出,表演型機(jī)器人與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景仍存在差距。“比如工業(yè)場(chǎng)景對(duì)精度要求高,而現(xiàn)階段多數(shù)人形機(jī)器人僅能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)控制,且整體成本偏高。”他建議,可先將通過(guò)舞臺(tái)淬煉出的可靠性技術(shù)遷移至工業(yè)領(lǐng)域,再結(jié)合不同場(chǎng)景進(jìn)行定制化開發(fā),以此逐步縮小技術(shù)與實(shí)用場(chǎng)景之間的差距。
差異化布局已形成
當(dāng)前,我國(guó)在人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域取得一系列亮眼成績(jī)。盡管具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于起步階段,但在大模型研發(fā)和產(chǎn)品制造方面具有較好基礎(chǔ)。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心在《中國(guó)發(fā)展報(bào)告2025》中研判,具身智能市場(chǎng)規(guī)模有望在2035年突破萬(wàn)億元,并將引領(lǐng)帶動(dòng)交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步躍升。
2025年11月6日,觀眾在2025年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)與宇樹科技G1機(jī)器人“格斗”。新華社記者 黃宗治 攝
從區(qū)域布局來(lái)看,各地正圍繞全產(chǎn)業(yè)鏈展開差異化布局,形成協(xié)同發(fā)展的良好態(tài)勢(shì)。京津冀地區(qū)憑借科創(chuàng)資源集聚的優(yōu)勢(shì),重點(diǎn)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與前沿場(chǎng)景創(chuàng)新;長(zhǎng)三角地區(qū)側(cè)重專項(xiàng)政策與資源支持,正加快建設(shè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)、開源技術(shù)平臺(tái)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施;珠三角地區(qū)則依托制造業(yè)與消費(fèi)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),重點(diǎn)發(fā)力消費(fèi)級(jí)與服務(wù)類機(jī)器人的場(chǎng)景落地和商業(yè)化應(yīng)用。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處處長(zhǎng)李野川介紹,北京圍繞技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景落地、產(chǎn)業(yè)協(xié)同等關(guān)鍵環(huán)節(jié),為機(jī)器人企業(yè)提供覆蓋創(chuàng)新全鏈條的系統(tǒng)性支持。目前,北京市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量超940家,營(yíng)收規(guī)模超400億元,正成為全國(guó)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)聚集地。
“不同區(qū)域不是‘誰(shuí)先誰(shuí)后’的關(guān)系,而是根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)找定位,共同把產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、量產(chǎn)、應(yīng)用鏈條補(bǔ)全。”蘭大鵬認(rèn)為,依托各地資源稟賦形成的“梯度推進(jìn)、特色互補(bǔ)”格局,反而更利于整個(gè)行業(yè)穩(wěn)步推進(jìn)。
產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的同時(shí),一系列挑戰(zhàn)也隨之顯現(xiàn),人才缺口尤為突出。
“結(jié)合企業(yè)實(shí)踐和行業(yè)觀察來(lái)看,當(dāng)前最緊缺的是具備系統(tǒng)工程能力的復(fù)合型人才。”張淼表示,這類人才培養(yǎng)周期長(zhǎng),很難通過(guò)短期培訓(xùn)快速補(bǔ)足。因此,企業(yè)、高校與科研機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同培養(yǎng),將成為行業(yè)人才建設(shè)的重要方向。
對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),蘭大鵬認(rèn)為,行業(yè)將朝著“通用核心能力+垂直場(chǎng)景深耕”并行的方向演進(jìn)。在通用層面,推動(dòng)感知、決策等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景復(fù)用。在垂直領(lǐng)域,針對(duì)家庭陪護(hù)、工業(yè)裝配等不同需求做定制與優(yōu)化。與此同時(shí),“以賽促研”也將持續(xù)為技術(shù)升級(jí)賦能,最終形成多元互補(bǔ)、協(xié)同共進(jìn)的良性格局。