面對工業生產新課題，研發團隊應用人工智能技術——
工業機器人，從“聽話”到可自主決策（經濟新方位·全年數據微視角）
人民日報本報記者 王永戰2026-01-26 00:00
2025年，中國經濟頂壓前行、向新向優發展，主要預期目標圓滿實現。
一些領域的數據格外亮眼，增長的秘密隱藏在一個個微觀主體的故事里：在工業機器人研發實驗室，感受制造業向新；在人工智能技術賦能的生產線，感受軟件服務向優；在火熱的家電賣場，感受消費場景升級；在奮力開拓國際市場的企業，感受外貿韌性……今起，本版推出“全年數據微視角”系列報道，與讀者一起感知中國經濟強勁脈動。
——編 者
28.0%
2025年，我國規模以上高技術制造業增加值同比增長9.4%。一批競爭力強的優勢產業脫穎而出，工業機器人產量同比增長28.0%。
“有微微異響，手臂也有抖動！”實驗室里，一名戴著眼鏡的年輕人熟練操作自研的聲音檢測系統后，得出結論——機器人有低頻聲音出現，存在抖動情況。眾人紛紛圍上前，分析問題原因。
近日，一場技術攻關討論正在成都卡諾普機器人技術股份有限公司具身智能實驗室進行。這是四川成都一家從事焊接機器人、搬運機器人研發生產的工業機器人企業。
說話的人叫龐愷，是具身智能實驗室的負責人。機器人叫“靈爍”，是公司2025年8月發布的新產品，應用于焊接、巡檢、分揀等工業細分領域，正在進行升級換代。
“抖動幅度微小，肉眼難以觀測，應該不是機械設計的原因。”一番討論后，機械工程師王鴻森率先拋出觀點，“會不會是機械手臂運動軌跡的算法規劃有問題？”
一旁，算法工程師高源分析后給出回答：“出現異響的是右臂，左臂也是同樣的算法，但運動時并沒有出現問題。”
龐愷將目光投向負責電機模塊的工程師項勤建：“可以收集一下電機模組數據，看看出了什么問題。”
“確實有可能是電機模組的參數不匹配。”排除其他可能原因，項勤建迅速行動，采集電機數據，展開分析……
自打“靈爍”開始升級換代，這樣的技術攻關討論，幾乎天天有。
“過去的工業機器人，是根據預先輸入的程序，執行相應操作指令。”談及為何研發“靈爍”機器人，龐愷坦言，近年來，工業領域出現大量非流水線的生產模式，研發可自主識別、自主決策、自主行動的新型機器人成為擺在整個行業面前的新課題。
應對新形勢，卡諾普公司開始應用人工智能技術，啟動研發新型工業機器人。
問題隨之而來。“工業領域細分龐雜，僅靠一套算法很難應對不同工業場景。”高源介紹，發展更智能的工業機器人，算法是核心問題，這也是整個行業面臨的發展瓶頸。
“經過多輪討論，我們最終選擇應用通用的技術底座，根據機器人焊接、分揀等應用場景，訓練垂類模型。”龐愷介紹，“公司希望新型機器人具備視覺、力覺、語義融合等多模態感知能力，可以協助‘管理’智能工廠，就像工廠的‘車間主任’。”
對于這款新型機器人，公司計劃采用具身智能技術。人形的工業機器人一定程度具備人的靈活性，能有效擴大應用場景，但挑戰是如何讓機器人精準實現場景應用。
為此，研發團隊不斷為機器人賦能與測試，訓練場景應對能力。“比如在測試中發現機器人手臂抖動，就要調整算法或電機模組的參數，讓動作更絲滑。”龐愷說。
由于“靈爍”被設計為人形，相較傳統形態的工業機器人，它的關節更多，對智能化的要求也更高。
“‘靈爍’有20多個關節，我們逐個測試，并針對不同應用場景進行試驗。”龐愷說，智能化要求高，就不斷訓練垂類大模型，通過試驗發現問題、優化算法。
在龐愷和同事們的努力下，“靈爍”走入市場。升級換代中的產品安裝了麥克風、收音器，“大腦”也安裝到機器人腹部，算力水平逐漸提升，今年上半年有望投入使用。
公司副總經理鄧世海表示：“工業制造行業還在不斷發展變化，作為工業機器人企業，面對新形勢新挑戰，我們還要繼續夯實底層技術，引入更多應用場景，優化垂類模型，研發更成熟的工業機器人。”
鏈主企業帶動，卡諾普公司所在四川成都成華經開區工業機器人行業穩步發展。“2025年以來，我們為企業拓展客戶，引進配套零部件企業，推動與高校共建實習基地，擴大人才儲備和客戶資源。”成華經開區管委會副主任劉軍說，經開區已聚集機器人相關企業120多家，規模化發展優勢不斷顯效。
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